ubuntu21.04版本安装docker

### 在 Ubuntu 21.04 上安装 Docker 的指南 在 Ubuntu 21.04 上安装 Docker 需要遵循以下操作流程。以下是详细的说明: #### 系统准备 确保系统已更新到最新状态。可以通过运行以下命令来完成: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 此命令会更新软件包列表并升级现有软件包[^1]。 #### 安装必要的依赖项 为了能够通过 HTTPS 使用 Docker 的仓库,需要安装一些前置依赖项: ```bash sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common -y ``` 这些工具用于管理 Docker 的官方仓库[^2]。 #### 添加 Docker 的官方 GPG 密钥 执行以下命令以添加 Docker 的官方 GPG 密钥: ```bash curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg ``` 这一步确保了从 Docker 的官方源下载的软件包是可信的[^3]。 #### 添加 Docker 的 APT 源 接下来,将 Docker 的官方 APT 源添加到系统的源列表中: ```bash echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu hirsute stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null ``` 注意:`hirsute` 是 Ubuntu 21.04 的代号[^4]。 #### 更新 APT 缓存 添加源后,更新 APT 缓存以包含 Docker 的软件包信息: ```bash sudo apt update ``` #### 安装 Docker CE(社区版) 现在可以安装 Docker 社区版: ```bash sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y ``` 这一步会安装 Docker 及其相关组件[^5]。 #### 验证 Docker 的安装 安装完成后,可以通过以下命令验证 Docker 是否正常运行: ```bash sudo systemctl status docker ``` 如果服务正在运行,则说明安装成功[^6]。 #### 测试 Docker 为了测试 Docker 是否可以正常工作,可以运行一个简单的容器: ```bash sudo docker run hello-world ``` 如果一切正常,终端将显示一条欢迎信息[^7]。 #### 配置非 root 用户使用 Docker 默认情况下,Docker 需要以 root 权限运行。为了允许普通用户使用 Docker,可以将其添加到 `docker` 用户组: ```bash sudo usermod -aG docker $USER ``` 然后重新登录或重启系统以使更改生效[^8]。 ---

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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1,更新apt库  sudo apt update 2,以下安装使得允许apt通过HTTPS使用存储库  sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common  3,添加阿里GPG秘钥 curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add – 4,添加阿里docker源  sudo add-apt-repository “deb [arch=amd64] https:

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内容概要:本文是一份关于使用 ABB RobotStudio 软件进行工业机器人方形路径示教仿真的作业报告,详细阐述了从仿真环境搭建、手动示教、路径规划到程序编写与运行验证的完整流程。报告围绕 IRB120 型号机器人,利用绘图笔工具以 TCP 控制方式实现闭合正方形轨迹的绘制,重点介绍了 MoveL 线性运动指令的应用、点位记录方法及轨迹闭合控制,并通过仿真运行检验路径准确性,针对出现的问题如“手动关节功能失效”进行了原因分析与解决方案说明,强调了工作站操作规范的重要性。; 适合人群:自动化、机电一体化及相关专业的高校学生,以及从事工业机器人应用的技术人员和初学者;具备一定机器人基础知识和 RobotStudio 软件操作需求的学习者。; 使用场景及目标:①掌握 RobotStudio 中的手动示教与点位编程技能;②理解 TCP 设置、路径规划与 RAPID 程序编写的关系;③实现仿真环境中精确轨迹控制,为实际工程项目中的离线编程与路径调试提供技术支持。; 阅读建议:学习者应结合自身实践操作同步阅读本报告,重点关注示教流程、程序结构与问题排查部分,建议在 RobotStudio 中复现方形路径示教过程,深入理解运动指令与坐标系统的作用机制。
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