以下是基于 MODBUS 协议的 Python 实现 CRC-16 校验的代码示例。该实现参考了常见的 CRC-16-CCITT 多项式计算方法，并提供了详细的注释以便于理解。 ```python def calculate_modbus_crc(data): """ 计算 Modbus 协议中的 CRC-16 校验码。 参数: data (list): 输入的数据字节列表 返回: int: 计算得到的 16 位 CRC 值 """ # 初始化多项式和初始 CRC 值 POLYNOMIAL = 0xA001 # Modbus 使用的反向多项式[^4] crc = 0xFFFF # 初始值设置为全 1 # 遍历输入数据的每一个字节 for byte in data: # 将当前字节与 CRC 的低 8 位进行异或操作 crc ^= byte # 对每一位执行循环移位和条件判断 for _ in range(8): if crc & 0x0001: # 如果最低位为 1，则执行 XOR 运算 crc >>= 1 # 右移一位 crc ^= POLYNOMIAL else: crc >>= 1 # 否则仅右移一位 # 翻转最终结果的高低字节顺序，返回低位在前的形式 return ((crc << 8) | (crc >> 8)) & 0xFFFF # 测试函数 if __name__ == "__main__": test_data = [0x01, 0x03, 0x00, 0x7D, 0x00, 0x0A] # 示例数据帧 result = calculate_modbus_crc(test_data) print(f"CRC-16 校验值: {hex(result)}") # 输出十六进制形式的结果 ``` ### 解析说明 1. **初始化变量**: - `POLYNOMIAL` 定义了 Modbus 中使用的反向多项式 \(0xA001\)，这是标准定义的一部分[^4]。 - `crc` 被初始化为 \(0xFFFF\)，这符合 Modbus CRC 校验的标准起始值。 2. **逐字节处理**: - 每次读取一个字节并与当前的 CRC 值进行按位异或运算 (`^`)。 3. **逐位处理**: - 对每个字节的 8 位逐一处理，如果当前 CRC 值的最低位为 1，则将其右移并执行 XOR 操作；否则只进行右移。 4. **翻转结果**: - 最终结果需要调整高低字节的位置以匹配 Modbus 数据帧的要求。 --- ####