### Jetson Orin Nano 开机自启 Python 脚本配置 要在 Jetson Orin Nano 上实现无键盘和屏幕的情况下让 Python 脚本在设备通电后自动运行，可以按照以下方法操作： #### 方法一：通过 systemd 服务管理器 `systemd` 是现代 Linux 发行版中的初始化系统和服务管理器。可以通过创建一个新的 `service` 文件来定义开机自启动的任务。 1. **编写 Python 脚本** 将要执行的 Python 脚本保存到指定路径，例如 `/home/nano/myscript.py`。 2. **创建 .sh 执行文件** 编写一个 `.sh` 文件用于调用 Python 脚本并激活虚拟环境（如果适用）。假设我们已经有一个名为 `yolov8` 的 Conda 环境，则可以在脚本中激活它[^4]。 ```bash #!/bin/bash source /opt/conda/etc/profile.d/conda.sh conda activate yolov8 python /home/nano/myscript.py ``` 假设此脚本命名为 `start_script.sh` 并存储在 `/home/nano/start_script.sh` 中。 3. **赋予可执行权限** 使用命令授予 `.sh` 文件执行权限： ```bash sudo chmod +x /home/nano/start_script.sh ``` 4. **创建 Systemd Service 文件** 创建一个新的 service 文件，例如 `/etc/systemd/system/my_python_service.service`，其内容如下： ```ini [Unit] Description=My Python Script at Startup After=network.target [Service] Type=simple ExecStart=/home/nano/start_script.sh Restart=on-failure User=nano [Install] WantedBy=multi-user.target ``` 5. **启用并启动服务** 启用新创建的服务以便于下次重启时自动加载，并立即启动该服务： ```bash sudo systemctl enable my_python_service.service sudo systemctl start my_python_service.service ``` 6. **验证状态** 可以使用以下命令查看服务的状态： ```bash sudo systemctl status my_python_service.service ``` #### 方法二：利用 crontab 安排任务 另一种方式是借助 `crontab` 来安排定时任务，在每次系统启动时运行特定指令。 1. **编辑 Crontab 文件** 输入以下命令打开当前用户的 cron 表单进行编辑： ```bash crontab -e ``` 2. **添加启动条目** 添加一行代码使得 Python 脚本能够在系统启动完成后被执行。注意需要等待网络和其他资源准备就绪后再运行脚本。 ```cron @reboot sleep 30 && /home/nano/start_script.sh >> /home/nano/cronlog.log 2>&1 ``` 这里增加了延迟 (sleep 30)，确保所有必要的服务已完全启动再执行脚本；同时重定向日志至某个位置方便排查错误。 #### 注意事项 - 如果项目涉及 ROS 或其他复杂框架，请确保相关依赖项均已正确安装并能正常工作[^3]。 - 对于基于 TensorRT 加速的应用场景，需提前完成模型转换及相关库部署[^4]。 ```python import torch from ultralytics import YOLO model = YOLO('yolov8n.pt') # Load model results = model('/path/to/image.jpg') # Run inference on an image file print(results[0].boxes.xyxy) # Print coordinates of detected objects' bounding boxes. ```