树莓派上用 Python 控制摄像头,为什么现在推荐用 picamera2 而不是原来的 picamera?

`rpicamera` 通常指 `picamera` 库,它是树莓派官方提供的用于控制树莓派摄像头模块(包括 CSI 摄像头)的 Python 库。 `rpicamera` 与树莓派 CSI 摄像头的关系是,`rpicamera` 为树莓派 CSI 摄像头提供了方便的 Python 接口,通过该库可以轻松地控制 CSI 摄像头进行图像和视频的捕获。例如,可以使用以下代码来捕获图像: ```python from picamera import PiCamera import time camera = PiCamera() camera.start_preview() time.sleep(2) camera.capture('image.jpg') camera.stop_preview() ``` `rpicamera` 与 Python - OpenCV 驱动的关系在于,`rpicamera` 可以和 OpenCV 结合使用。`rpicamera` 负责从树莓派 CSI 摄像头获取图像数据,而 OpenCV 可以对这些图像数据进行处理,例如进行图像识别、特征提取等操作。以下是一个结合 `rpicamera` 和 OpenCV 的示例代码: ```python from picamera import PiCamera import cv2 import numpy as np camera = PiCamera() camera.resolution = (640, 480) camera.framerate = 20 rawCapture = np.empty((480, 640, 3), dtype=np.uint8) for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True): image = frame.array # 使用 OpenCV 处理图像 gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.imshow("Frame", gray) key = cv2.waitKey(1) & 0xFF if key == ord("q"): break rawCapture.truncate(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 不过,需要注意的是,在树莓派镜像的 Bullseye 版本之后,底层的树莓派驱动由 Raspicam 切换成了 `libcamera`,官方推荐使用 `pycamera2` 库来替代 `picamera` 库进行摄像头的控制 [^1]。

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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