### 使用 PythonOCC 绘制三维坐标系 以下是使用 PythonOCC 库绘制三维坐标系的一个完整示例。此代码创建了一个简单的窗口，并在其中显示三个轴（X、Y 和 Z）。为了简化操作，这里利用 `TopoDS_Edge` 创建线段[^2]。 ```python from OCC.Core.gp import gp_Pnt, gp_Ax3, gp_Dir from OCC.Core.Geom import Geom_Line from OCC.Core.BRepBuilderAPI import BRepBuilderAPI_MakeEdge from OCC.Display.SimpleGui import init_display def create_axis_line(start_point, end_point): """根据两个点创建一条直线""" edge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(*start_point), gp_Pnt(*end_point)).Edge() return edge # 初始化显示环境 display, start_display, add_menu, add_function_to_menu = init_display() # 定义原点和各轴方向上的终点 origin = (0, 0, 0) point_x = (100, 0, 0) # X 轴正向 point_y = (0, 100, 0) # Y 轴正向 point_z = (0, 0, 100) # Z 轴正向 # 创建三条表示坐标轴的边 edge_x = create_axis_line(origin, point_x) edge_y = create_axis_line(origin, point_y) edge_z = create_axis_line(origin, point_z) # 显示每条轴并设置颜色 display.DisplayColoredShape(edge_x, color="RED") # X 轴红色 display.DisplayColoredShape(edge_y, color="GREEN") # Y 轴绿色 display.DisplayColoredShape(edge_z, color="BLUE") # Z 轴蓝色 # 设置视图朝向标准三视图之一 display.View.SetProj(gp_Dir(1, 1, 1)) # 启动显示循环 start_display() ``` #### 解析 上述代码实现了以下功能： - **定义函数**：`create_axis_line` 函数用于生成由起点到终点的一条直线边缘对象。 - **初始化图形界面**：调用 `init_display()` 方法启动一个基本的可视化窗口。 - **创建几何体**：分别针对 X、Y 和 Z 方向创建线条，并赋予不同的颜色以便区分。 - **渲染与交互**：最终通过 `DisplayColoredShape` 将这些形状加载至场景中，并调整相机视角以更好地观察效果。 此外，在实际项目开发过程中如果希望进一步优化性能，则可以考虑引入 Cotire 工具来加速 CMake 构建流程[^3]。