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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考
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科易网基于40亿+科创知识图谱数据库,深度探索AI技术在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景,研究科技创新领域的AI+数智化解决方案,推动科技创新与产业创新智能化发展。
【大模型推理】基于SGLang/vLLM的分布式部署:张量并行+流水线并行+量化技术高吞吐推理系统设计
内容概要:本文详细介绍了基于vLLM和SGLang的大模型高吞吐推理部署方案,重点涵盖张量并行(TP)、流水线并行(PP)与模型量化(AWQ、GPTQ、FP8、INT4)三大核心技术。文章从整体架构出发,系统阐述了不同并行策略的适用场景与优化原则,提供了量化方案的选型依据及具体配置方法,并结合实际命令演示了单机多卡、多机混合并行的部署流程。同时包含环境准备、性能调优、压测监控、硬件配置速查和常见问题排查等实用内容,形成完整的部署闭环。; 适合人群:具备深度学习和分布式训练基础,从事大模型推理部署、高性能计算或MLOps相关工作的研发人员,尤其是有实际生产环境部署需求的工程师。; 使用场景及目标:①在显存受限或硬件资源分散条件下高效部署70B及以上规模大模型;②通过TP+PP+量化组合策略实现高并发、低延迟、高吞吐的在线推理服务;③快速定位与解决分布式推理中的OOM、通信瓶颈、显存不均等问题; 阅读建议:建议结合自身硬件环境对照“典型硬件配置速查”表进行方案选型,优先使用官方已量化模型以避免校准成本,部署过程中启用监控指标持续调优,重点关注GPU利用率、通信效率与KV Cache显存分配。
汽车电子基于AUTOSAR 4.3的CAN通信栈配置技术:VKware工具链下BSW模块集成与代码生成应用指南
内容概要:本文档是VKware AUTOSAR4.3 BSW V1.2通信栈的用户手册,主要指导开发人员通过线上工具系统配置、生成并集成符合AUTOSAR 4.3标准的CAN通信栈。文档涵盖通信模块的开启、详细配置流程(包括EcuC、CanIf、CanTp、Com、PDUR、ComM、CanSm等模块)、配置校验与代码下载,以及在Demo工程和手动环境下的集成方法。提供了两种典型应用场景的配置示例:不使用CanTp模块的短PDU通信和使用CanTp模块的长PDU通信,并附有详细的参数设置说明。; 适合人群:基于VKware线上工具系统进行AUTOSAR开发的工程技术人员,具备一定的汽车电子软件开发基础;熟悉CAN通信协议及相关BSW模块的基本概念;从事ECU通信系统配置与集成工作的研发人员。; 使用场景及目标:①指导用户完成AUTOSAR通信栈从配置到代码集成的全流程,实现CAN通信功能;②帮助开发者掌握VKware工具链中通信模块的配置逻辑与参数含义,支持短帧与长帧(含分包重组)数据传输的配置实践;③为NXP S32K14x等平台提供可复用的通信栈集成方案。; 阅读建议:此文档侧重实际操作与工程实现,建议结合VKware在线工具同步操作学习,重点关注各模块间的依赖关系与参数联动;在集成过程中注意CAN驱动的中断配置与Gpt模拟实现;对于复杂项目,应参考AUTOSAR SWS规范深入理解各模块机制。
国央企如何通过数字化转型提升创新研发决策的科学性?.docx
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基于3动作学习自动机(DPSOLA)算法的动态全局和局部组合粒子群优化的Matlab代码.rar
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【无人机路径规划】基于粒子群优化和遗传算法的水陆两栖无人机任务规划和执行研究(Matlab代码实现)
【无人机路径规划】基于粒子群优化和遗传算法的水陆两栖无人机任务规划和执行研究(Matlab代码实现)内容概要:本文研究了基于粒子群优化(PSO)和遗传算法(GA)的水陆两栖无人机任务规划与路径优化问题,通过Matlab代码实现相关算法的仿真与验证。研究重点在于结合智能优化算法解决无人机在复杂跨域环境下的任务分配与路径规划难题,利用粒子群算法的快速收敛性和遗传算法的全局搜索能力,对无人机的任务执行路径进行多目标优化,以实现最短路径、最低能耗或最少时间等目标。文中详细介绍了算法的设计思路、模型构建、优化流程及仿真实验结果,展示了两种算法在不同场景下的性能表现与适用性,为水陆两栖无人机的实际应用提供了理论支持和技术参考。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于水陆两栖无人机在搜救、监测、勘探等复杂任务场景中的路径规划与任务调度;②为多目标优化问题提供粒子群与遗传算法的实现方案,帮助读者掌握智能算法在路径规划中的建模与仿真方法;③通过对比分析两种算法的优劣,指导实际工程中算法的选择与改进。; 阅读建议:此资源以Matlab代码为核心,结合算法原理与仿真实践,建议读者在学习过程中同步运行代码,结合算法流程图与参数设置深入理解优化机制,并尝试调整环境参数或算法参数以观察性能变化,从而加深对智能优化算法在无人机任务规划中应用的理解。
rj45网络插座尺寸-下载即用.zip
源码下载地址: https://pan.quark.cn/s/78d6820c5417 在信息技术领域中,网络设备是构成网络架构的基础要素,其中RJ45网络连接器发挥着核心作用。RJ485网络连接器主要应用于以太网通信,广泛部署于住宅、商业以及数据中心等场所,能够兼容多种网络传输速率,涵盖10Mbps、100Mbps、1Gbps乃至10Gbps的速率等级。本资料将系统阐述RJ45网络连接器的封装规格,重点分析无指示灯无机械卡扣以及有指示灯无机械卡扣两种规格的尺寸参数,同时概述其他相关型号的物理尺寸。 RJ45网络连接器的封装规格主要决定其外部形态和接口规范。遵循EIA/TIA-568-B标准,RJ45接口的规格被定义为8P8C(8个位置,8个触点),表明其配置了8个引脚和对应的8个插孔,按照双行四列的布局排列。该连接器的最大宽度约为23.77毫米,最大长度约为14.78毫米,而厚度则因设计差异而有所不同。 无指示灯无机械卡扣的RJ45网络连接器属于基础配置,不集成状态指示装置,且缺乏机械卡扣以保障连接的稳固性。此类连接器多用于内部线路铺设或对连接状态可视化需求较低的场合。尽管不具备指示灯功能,但依然能够提供稳定可靠的网络连接。其封装规格虽会因制造商而略有变动,但基本维持在标准规范范围内。 带有指示灯而无机械卡扣的RJ45连接器增加了状态指示功能,使用户能够直观判断网络连接的运行状态。通常情况下,指示灯会显示连接状态(例如,绿色代表连接已建立,闪烁象征数据交换)以及活动状态(如橙色或棕色表示供电或数据活动)。尽管缺少机械卡扣,该类连接器常通过卡槽或其他固定方式确保与网线的紧密连接。 此外,还存在其他特殊规格的RJ45网络连接器,例如配备机械卡扣的型号,其插座边缘设...
McgsPro-南自继保-103协议驱动-0.0.0.0-20220427
McgsPro`运行环境:昆仑通态 McgsPro 嵌入式组态软件(TPC 触摸屏) 南自继保`适配设备:**国电南自(SAC)**继电保护测控装置(PSL/PSM/PSL600、PS690U 系列等) 103协议驱动`通信规约:**IEC 60870-5-103**(国标 DL/T 667-1999),继电保护设备信息接口配套标准 ## 协议背景:IEC 60870-5-103 103 规约是电力行业专门用于**继电保护设备与上位机 / 监控系统通信**的标准串口规约,等效国标 **DL/T 667-1999**
状态估计非线性受控动力系统的线性预测器-Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)
内容概要:本文系统介绍了基于Koopman算子理论的非线性受控动力系统线性预测方法,并将其与模型预测控制(MPC)相结合,实现对复杂非线性系统的高效控制。通过将非线性系统在高维特征空间中进行线性近似,该方法有效解决了传统线性MPC难以直接应用于非线性系统的问题。文档详述了Koopman观测矩阵的构建、动态扩展线性模型的建立以及MPC滚动优化的实现过程,并以Matlab代码形式提供了完整的仿真验证框架,适用于机械臂、无人机、电力电子变换器等多种典型非线性系统的建模与控制。此外,文中还列举了状态估计、路径规划、机器学习融合等多个前沿科研方向的应用案例,充分展现了Koopman-MPC框架在现代控制工程中的广泛适用性与研究价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、机器人、电力系统及相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决非线性系统难以直接应用线性MPC的难题,利用Koopman方法实现高效线性化预测控制;②为科研人员提供一种从数据驱动视角理解和建模非线性动态系统的新范式,适用于机械臂轨迹跟踪、能源系统调控等复杂系统的状态估计与控制器设计;③结合Matlab代码深入学习并复现先进的控制算法,提升科研创新能力与工程实践水平。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码实例进行动手实践,重点掌握Koopman观测矩阵构建、动态扩展线性模型建立及MPC滚动优化实现等关键技术环节,同时参考文档中列出的延伸研究方向,拓展该方法在不同应用场景中的创新应用。
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资料汇总:TH1621-LCD-HC32L110C6PA(20261014 0955).rar
份PCB-HC32L110C6PA-TH1621-HW-261014 TH1621驱动代码逐层解析_V0.3.1_20261011_112429(20261011) V0.3.0_时钟计时验证_261009 汇总:TH1621LCD开发资料(20240403) Arduino UNO 驱动程序修改测试(20240405 21:55) JXJ1S008O(2024.01.24) TH1621BLCD STM32驱动(20240403) 多功能计时器(LONCIN&Rato)(LCD图纸)(20240406) HGSEMI(华冠)_C5310837_HT1621驱动数据手册(20240403) 总汇:断码液晶LCD_TH1621_HC32L110C6PA小华单片机开发资料总汇(261009).rar
NC-Verilog中文指导
代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/d493cc9c0c2e # readme.txt - generated by Matthew Myungha Kim - 10/07/2014 s3358231@student.rmit.edu.au, nearers@gmail.com NCL Gates Functional Simulation using NC-Verilog Instructions Change Dirctory to your target directory. $tar xzvf uncle_gates.tar $tcsh $setedaenv $set28nmenv $./run.sh This script will execute NC-Verilog automatically. Select "tbunclegates" on the Design Browser and selet all signals what you want to see on the Waveform window. Click on right mouse button and select "Set to Target" => "Waveform Window". It will open Waveform window. go to Console - Simvision and type run 100us nc_sim>run 100us The NC-Verilog simulation will be executed and output.txt file will be generated on your pr...
机械臂建模与双臂工作空间及笛卡尔空间轨迹规划研究(Matlab代码实现)
内容概要:本文围绕机械臂建模与双臂工作空间及笛卡尔空间轨迹规划展开研究,重点探讨了基于Matlab的仿真与代码实现方法。研究内容涵盖机械臂正向运动学建模、双8自由度机械臂的工作空间分析,采用蒙特卡洛采样法进行可达性验证,并深入研究笛卡尔空间内的轨迹规划算法,包括直线与圆弧路径的生成与优化。同时,针对双臂协同操作场景,引入雅可比伪逆迭代法实现轨迹规划与跟踪误差收敛性分析,确保运动平滑性和精度。文中提供的Matlab代码实现了从建模、工作空间可视化到复杂轨迹规划的全流程仿真,具有较强的实践指导意义。; 适合人群:具备一定机器人学基础和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及自动化、机械电子等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正运动学建模与工作空间分析方法;②学习并实现笛卡尔空间下的多段轨迹(直线+圆弧)规划;③研究双臂协同控制策略与轨迹跟踪算法;④为机器人控制系统开发、路径优化等课题提供算法支持与仿真验证平台。; 阅读建议:建议读者结合文中Matlab代码与理论推导同步学习,优先理解DH参数建模、雅可比矩阵及逆运动学求解原理,再逐步调试仿真程序,观察不同规划算法下的轨迹表现与误差变化,以深化对机械臂运动控制本质的理解。
游戏驱动保护-下载即用.zip
代码下载链接: https://pan.quark.cn/s/d1be684a35da 在信息技术领域中,游戏驱动保护机制是一种普遍存在的安全措施,其核心功能在于阻止未经授权的修改和作弊活动,这类技术一般由游戏设计者或第三方安全应用所部署。此类防护技术借助在驱动层级对核心操作进行监控与管理,从而保障游戏的公正性与安全性。本资源将系统性地阐述如何认知并规避游戏驱动保护系统。驱动程序充当操作系统与硬件设备之间的接口,它们在系统核心模式下执行,并拥有极高的操作权限。游戏驱动保护机制常常运用到驱动层级的hook技术,即在关键函数调用前后嵌入定制化代码,用以探测并拦截非法操作。例如,它可能拦截内存读写操作,以防止玩家篡改内存中的游戏信息,诸如生命值、道具数量等数据。 PG3补丁策略是应对游戏驱动保护的一种典型方法。PG3(Process Guard 3)或许是一个特定游戏或安全软件的驱动保护框架,其设立目的是为了维护游戏进程不受外部篡改。经由对PG3运作机理的剖析与领悟,研发人员或黑客能够开发补丁以对抗其防护体系。这一流程通常包含以下几个环节: 1. PG3驱动剖析:须运用逆向工程技术对PG3驱动进行深入研究,明确其内部构造与hook机制。这一过程通常需要借助反汇编软件和调试工具,对驱动的二进制代码展开细致分析。 2. 锁定核心函数:需要找出PG3驱动中负责监测与阻止非法操作的枢纽函数,这些函数或许掌管内存核查、钩子安装等任务。 3. 补丁生成:构建一个补丁程序(例如LoadDrv.exe和Patchguard.exe),该程序能够在游戏启动前或运行期间,修改PG3驱动的内存空间,以禁用或绕过特定的防护功能。这可能包含替换函数指针、更改内存保护属性等操作。 4. 驱动植入...
技术转移机构如何精准识别和评估技术转移项目?.docx
技术转移机构如何精准识别和评估技术转移项目?
MATLAB和Simulink实现了基于强化学习的非线性耦合MIMO仓系统控制。.zip
1.版本:matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
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