### 使用 Python 连接两个 BT04A 蓝牙模块 为了实现使用 Python 控制并连接两个 BT04A 蓝牙模块，通常需要借助 `pybluez` 或者 `bluetooth` 库来进行蓝牙通信。以下是详细的配置方法以及示例代码。 #### 1. 环境准备 在开始之前，确保安装了必要的库和驱动程序： - **操作系统**: Windows/Linux/MacOS 均可支持。 - **Python 版本**: 推荐使用 Python 3.x。 - **依赖库**: 安装 `PyBluez` 或其他兼容的蓝牙库。 对于 Linux 用户，可能还需要额外安装 BlueZ 工具包以启用系统的蓝牙功能[^3]。 ```bash sudo apt-get install bluez python-bluez ``` #### 2. 示例代码：建立两个 BT04A 模块之间的通信 以下是一个简单的 Python 脚本，用于设置主设备与从设备之间的 UART 数据交换： ```python import bluetooth # 主设备 MAC 地址 和端口号 target_address = "XX:XX:XX:XX:XX:XX" # 替换为目标 BT04A 的地址 port = 1 # 默认 SPP 协议端口 # 创建套接字对象 sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM) try: sock.connect((target_address, port)) # 尝试连接目标设备 print(f"Connected to {target_address}") while True: data = input("Enter message to send or type 'exit' to quit: ") if data.lower() == 'exit': break sock.send(data.encode('utf-8')) # 发送数据给从设备 received_data = sock.recv(1024).decode() # 接收来自从设备的数据 print(f"Received from device: {received_data}") finally: sock.close() print("Connection closed.") ``` 此脚本实现了基本的发送/接收机制，并假设其中一个 BT04A 是作为服务器运行（即等待客户端连接），另一个则作为客户端主动发起连接请求[^4]。 #### 3. 配置教程 ##### （1）初始化 BT04A 模块 通过串口工具（如 PuTTY、XCTU 或 Arduino IDE 的 Serial Monitor），向 BT04A 输入 AT 命令完成初始配置。常见的命令如下表所示： | 功能 | 对应 AT 命令 | |-------------------------|---------------------------| | 查询当前名称 | `AT+NAME?` | | 设置新名称 | `AT+NAME=NewName` | | 查看 PIN | `AT+PIN?` | | 修改 PIN | `AT+PIN=XXXX` | | 获取本地 MAC 地址 | `AT+ADDR?` | 注意，在更改任何参数之后都需要重启模块才能生效[^5]。 ##### （2）设定角色模式 为了让两台设备能够互相通讯，需分别指定为主控方(Master)或者被控方(Slave): - Master Mode (`AT+ROLE=1`) - Slave Mode (`AT+ROLE=0`) 确认每一块板卡都处于预期的工作状态后再继续下一步操作。 --- ###