在 Opencvsharp 中提取不包含斜矩形外部多余区域的斜矩形 ROI 区域，可以借助 `RotatedRect` 类来实现。以下是一个示例代码： ```csharp using OpenCvSharp; class Program { static void Main() { // 读取图像 Mat src = Cv2.ImRead(@"path_to_your_image.jpg"); // 定义斜矩形的四个顶点 Point2f[] points = new Point2f[] { new Point2f(100, 100), new Point2f(300, 200), new Point2f(200, 400), new Point2f(50, 300) }; // 计算斜矩形的最小外接旋转矩形 RotatedRect rotatedRect = Cv2.MinAreaRect(points); // 获取旋转矩形的顶点 Point2f[] vertices = rotatedRect.Points(); // 创建一个空白的掩膜 Mat mask = new Mat(src.Size(), MatType.CV_8UC1, Scalar.Black); // 在掩膜上绘制斜矩形 Point[] intVertices = Array.ConvertAll(vertices, p => new Point((int)p.X, (int)p.Y)); Cv2.FillPoly(mask, new Point[][] { intVertices }, Scalar.White); // 将掩膜应用到原图像上 Mat result = new Mat(); src.CopyTo(result, mask); // 裁剪出斜矩形区域 Mat rotatedImage = new Mat(); Mat M = Cv2.GetRotationMatrix2D(rotatedRect.Center, rotatedRect.Angle, 1); Cv2.WarpAffine(result, rotatedImage, M, src.Size()); Rect roi = new Rect((int)(rotatedRect.Center.X - rotatedRect.Size.Width / 2), (int)(rotatedRect.Center.Y - rotatedRect.Size.Height / 2), (int)rotatedRect.Size.Width, (int)rotatedRect.Size.Height); Mat croppedImage = rotatedImage[roi]; // 显示结果 Cv2.ImShow("Cropped Image", croppedImage); Cv2.WaitKey(0); } } ``` 上述代码首先读取图像，然后定义斜矩形的四个顶点，接着使用 `Cv2.MinAreaRect` 计算斜矩形的最小外接旋转矩形。之后创建一个空白的掩膜，并在掩膜上绘制斜矩形。将掩膜应用到原图像上，最后裁剪出斜矩形区域并显示结果。