在 Python 3 中，`print` 语句被替换为 `print()` 函数，因此所有使用 `print "xxx"` 的语句都需要转换为 `print("xxx")`。此外，字符串格式化方式也保持一致，但需注意括号的使用和参数传递方式。以下是 DroneKit 示例代码中所有 `print` 语句的 Python 3 兼容版本： ```python from dronekit import connect # Connect to the Vehicle (in this case a UDP endpoint) vehicle = connect('/dev/ttyUSB0', wait_ready=True, baud=921600) # vehicle is an instance of the Vehicle class # 飞控软件版本 print("Autopilot Firmware version: %s" % vehicle.version) # 全球定位信息（经纬度，高度相对于平均海平面） print("Global Location: %s" % vehicle.location.global_frame) print("Global Location (relative altitude): %s" % vehicle.location.global_relative_frame) # 相对home点的位置信息（向北、向东、向下）；解锁之前返回None print("Local Location: %s" % vehicle.location.local_frame) # 无人机朝向（欧拉角：roll，pitch，yaw，单位为rad，范围-π到+π） print("Attitude: %s" % vehicle.attitude) # 三维速度（m/s） print("Velocity: %s" % vehicle.velocity) # GPS信息 print("GPS: %s" % vehicle.gps_0) # 地速（m/s） print("Groundspeed: %s" % vehicle.groundspeed) # 空速（m/s） print("Airspeed: %s" % vehicle.airspeed) # 云台信息（得到的为当前目标的roll, pitch, yaw，而非测量值。单位为度） print("Gimbal status: %s" % vehicle.gimbal) # 电池信息 print("Battery: %s" % vehicle.battery) # EKF（拓展卡曼滤波器）状态 print("EKF OK?: %s" % vehicle.ekf_ok) # 超声波或激光雷达传感器状态 print("Rangefinder: %s" % vehicle.rangefinder) # 无人机朝向（度） print("Heading: %s" % vehicle.heading) # 是否可以解锁 print("Is Armable?: %s" % vehicle.is_armable) # 系统状态 print("System status: %s" % vehicle.system_status.state) # 当前飞行模式 print("Mode: %s" % vehicle.mode.name) # 解锁状态 print("Armed: %s" % vehicle.armed) ``` 上述转换基于 Python 3 的 `print()` 函数语法，确保在运行时不会因语法错误而中断。这种转换方式适用于大多数包含 `print` 语句的 Python 2 代码库，尤其适合在迁移到 Python 3 时使用。此外，使用 `%` 格式化方式保持不变，仅需将 `print` 改为函数形式即可[^1]。 ---