### 设置树莓派与Ubuntu之间的以太网TCP连接 #### 配置硬件连接 确保树莓派已刷入Ubuntu系统，在根目录创建SSH文件以便远程登录。使用网线直接连接树莓派和运行Ubuntu操作系统的计算机，并为树莓派供电[^1]。 #### 获取IP地址 在Ubuntu终端执行命令`arp -a`来查找局域网内的设备列表，从中识别出新加入的树莓派对应的MAC地址及其分配到的IPv4地址。另一种方法是在Ubuntu上安装并利用`nmap`工具扫描整个子网中的活跃主机： ```bash sudo apt-get install nmap nmap 10.42.0/24 ``` 上述指令假设默认网段为`10.42.0.x`，具体数值可能依据实际环境有所不同，请根据实际情况调整[^3]。 #### 测试网络连通性 确认双方能够互相Ping通对方的IP地址，这一步骤验证了物理层面上的数据传输无误以及两者的网络参数配置正确。 #### 编写简单的TCP服务器端代码（Python） 下面给出一段简易版的服务端脚本供参考，保存至树莓派上的任意位置作为监听服务： ```python import socket server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) host = '0.0.0.0' # 绑定所有可用接口 port = 8888 # 自定义端口号 server_socket.bind((host, port)) print(f'Server started on {host}:{port}') server_socket.listen(5) while True: client_conn, addr = server_socket.accept() print('Got connection from', addr) message = "Thank you for connecting" client_conn.send(message.encode()) client_conn.close() ``` #### 客户端请求示例（Python） 同样地，在Ubuntu侧编写如下客户端程序尝试发起连接请求： ```python import socket client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) raspberry_pi_ip = '<Raspberry Pi IP Address>' # 替换成之前获取的实际IP port = 8888 # 应匹配服务端设定的端口 try: client_socket.connect((raspberry_pi_ip, port)) response = client_socket.recv(1024).decode() print(response) finally: client_socket.close() ``` 以上过程实现了基础层面的TCP通信搭建工作，后续可根据项目需求进一步扩展功能特性。