Ubuntu上怎么装VSCode并配好Python和ROS调试环境?

### 安装 VSCode 为了在 Ubuntu 上安装 Visual Studio Code (VSCode),可以从官方网站获取最新的稳定版本。通过浏览器访问官方页面并找到适用于 Linux 的 .deb 文件进行下载[^1]。 ```bash wget https://update.code.visualstudio.com/latest/linux-deb-x64/stable -O vscode.deb sudo dpkg -i vscode.deb ``` 如果遇到依赖项错误,可以运行 `sudo apt-get install -f` 来修复这些依赖关系后再重新尝试安装。 ### 配置开发环境 #### 安装扩展 对于离线环境下安装插件的情况,在获得 `.vsix` 扩展包之后,可以通过命令行完成安装操作: ```bash code --install-extension 【离线安装包文件名】.vsix ``` 这允许用户即使在网络受限的情况下也能加载必要的功能支持,比如用于浏览 Linux 内核源码的特定插件[^2]。 #### 设置调试器 针对 ROS 和 Python 开发者来说,配置好合适的调试设置至关重要。可以在 VSCode 中创建或修改 `launch.json` 文件以适应不同的项目需求。具体做法是在集成终端里输入快捷键组合 Ctrl + Shift + P 后选取 "Debug: Open launch.json" 并按照提示调整参数[^3]。 ```json { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "Python: Current File", "type": "python", "request": "launch", "program": "${file}", "console": "integratedTerminal" } ] } ``` 此 JSON 片段定义了一个简单的启动配置,它会使用当前打开的脚本作为程序入口点,并在一个内置控制台窗口内执行该进程。

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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