### 安装 OpenCV Contrib 4.2.0 为了在 Ubuntu 20.04 上安装特定版本的 OpenCV Contrib 4.2.0，建议通过源码编译来实现这一目标。以下是详细的说明： #### 更新系统包列表并升级现有软件包 确保系统的软件包列表是最新的，并且已有的软件包处于最新状态。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 安装依赖项 安装构建 OpenCV 所需的各种库和工具。 ```bash sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \ libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \ gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \ libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev ``` #### 下载 OpenCV 和 opencv_contrib 源代码 克隆指定版本的 OpenCV 和 opencv_contrib 的 Git 存储库到本地机器上。 ```bash cd ~ git clone https://github.com/opencv/opencv.git -b 4.2.0 --depth 1 git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git -b 4.2.0 --depth 1 ``` #### 创建并配置 CMake 构建文件 创建一个新的目录用于存放编译后的文件，并进入该目录执行 CMake 配置命令。 ```bash mkdir ~/opencv/build cd ~/opencv/build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \ .. ``` #### 编译与安装 启动编译过程并将生成的结果复制到适当的位置。 ```bash make -j$(nproc) sudo make install ``` 完成上述操作之后，OpenCV Contrib 4.2.0 就已经成功安装到了 Ubuntu 20.04 中[^1]。 #### Python 绑定设置 (如果需要的话) 对于希望使用 Python 访问新安装的 OpenCV 库的情况，可能还需要额外处理环境变量等问题以确保一切正常工作。这通常涉及到调整 `PYTHONPATH` 或者重新链接 `.so` 文件等步骤，具体取决于个人需求和发展习惯。