没实物PLC时,怎么用Python通过Modbus协议跟虚拟PLC通信并读取寄存器?

在没有三菱PLC,仅使用一台电脑的情况下,可借助模拟PLC的软件,使用Python通过Modbus协议与之通讯并读取寄存器数据。以下为实现步骤及示例代码: ### 1. 安装所需库 使用`pymodbus`库实现Modbus协议通讯,可通过`pip`进行安装: ```bash pip install pymodbus ``` ### 2. 模拟PLC 可使用`modbus-tk`库模拟一个Modbus TCP服务器,模拟PLC的功能。以下是模拟代码: ```python from modbus_tk import modbus_tcp from modbus_tk import hooks import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk.utils import calculate_crc16 # 创建一个Modbus TCP服务器 server = modbus_tcp.TcpServer() try: print('start server...') server.start() slave_1 = server.add_slave(1) slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 100) # 模拟100个保持寄存器 # 向模拟的寄存器写入一些测试数据 for i in range(10): slave_1.set_values('0', i, i) while True: pass except KeyboardInterrupt: print('Shutting down server...') server.stop() ``` ### 3. Python读取寄存器数据 使用`pymodbus`库编写Python代码读取模拟PLC的寄存器数据: ```python from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient # 连接到Modbus TCP服务器 client = ModbusTcpClient('localhost', port=502) try: # 连接到服务器 if client.connect(): # 读取保持寄存器数据 result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1) if not result.isError(): print("读取到的寄存器数据:", result.registers) else: print("读取数据时发生错误:", result) else: print("无法连接到服务器") finally: # 关闭连接 client.close() ``` 上述代码先使用`modbus_tk`模拟了一个Modbus TCP服务器,模拟PLC的功能。之后使用`pymodbus`库连接到该服务器,并读取保持寄存器的数据。

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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