### Platform Device 和 Platform Driver 的定义与区别 #### 定义 Platform device 是指那些无法通过标准总线协议（如 I2C 或 SPI）识别的设备，通常是由 SoC 提供的功能模块。这些设备由内核中的 `platform_device` 结构表示[^3]。 Platform driver 则是用来管理 platform devices 的驱动程序。它实现了对特定 hardware 功能的支持，并通过注册到内核中以便能够匹配相应的 platform device 并完成初始化工作[^3]。 #### 工作流程 在 Linux 内核中，platform_device 和 platform_driver 的交互遵循以下过程： 1. **定义并注册 platform_device**：首先需要定义一个具体的 platform_device 实例并通过调用 `platform_device_register()` 函数将其加入系统的全局设备列表中[^1]。 2. **定义并注册 platform_driver**：接着定义一个 platform_driver 实例，并利用 `platform_driver_register()` 将其添加至系统内的驱动集合里。 当这两个组件都被正确设置好之后，Linux 内核会尝试依据预设规则让它们相互关联起来。一旦找到合适的配对对象，则触发该 driver 中所指定的 probe 方法来进行进一步操作。 #### 匹配机制 对于新版本 (例如 3.6 及以上) 的 kernel 来说, 当存在 DT(Device Tree) 支持时, 主要采用如下几种方式进行匹配判断[^2]: - 如果设置了 `platform_dev.driver_override`, 那么直接以此为准; - 否则查看是否有 OF(Open Firmware) 节点(`dev.of_node`) 存在以及它的 compatible 属性能否满足某个 entry 在 `drv->of_match_table` 数组之中； - 接着考虑是否存在有效的 ID 表项 (`id_table`); - 最终回退到简单的名称对比即 `platform_dev.name == drv->name`. 如果没有启用 DT 模型的话，默认仅依靠字符串形式的名字来做决定[^4]. #### 关键数据结构 以下是两个核心的数据结构简化版展示： ```c // 描述单个平台上的具体外设实例. struct platform_device { const char * name; /* 设备名 */ int id; /* 唯一标识符 */ }; // 对应于某类硬件资源的操作接口集. struct platform_driver { struct device_driver driver; }; ``` #### 总结差异 | 特性 | Platform Device | Platform Driver | |--------------------|-----------------------------------------|---------------------------------------| | **主要职责** | 表征实际存在的物理或者逻辑单元 | 控制前述实体的行为 | | **生命周期阶段** | 应用于启动早期 | 加载稍晚 | | **配置方式** | 明确指出所属类别及其参数 | 提供探测方法及其他必要回调 | ---