在.NET 8.0和WinForm框架下使用NModbus4创建`modbus_slave_station_helper`类来实现Modbus TCP从站功能，可参考以下步骤和代码示例。 首先，需要在项目中安装NModbus4 NuGet包。以下是`modbus_slave_station_helper`类的代码： ```csharp using System.Net; using System.Net.Sockets; using NModbus; using NModbus.Data; namespace YourNamespace { public class modbus_slave_station_helper { private ModbusSlave _slave; private TcpListener _listener; private const byte SLAVE_ID = 1; public void StartModbusServer(string ip, int port) { _listener = new TcpListener(IPAddress.Parse(ip), port); _listener.Start(); _slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(SLAVE_ID, _listener); _slave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore(); // 注册数据写入事件 _slave.DataStore.DataStoreWrittenTo += OnDataStoreWritten; Task.Run(() => _slave.Listen()); } private void OnDataStoreWritten(object sender, DataStoreEventArgs e) { // 处理数据写入事件 } public void StopModbusServer() { _slave.Dispose(); _listener.Stop(); } } } ``` 在WinForm的主窗体中使用这个类： ```csharp using System; using System.Windows.Forms; namespace YourNamespace { public partial class MainForm : Form { private modbus_slave_station_helper modbusHelper; public MainForm() { InitializeComponent(); modbusHelper = new modbus_slave_station_helper(); } private void btnStartServer_Click(object sender, EventArgs e) { string ip = "127.0.0.1"; int port = 502; modbusHelper.StartModbusServer(ip, port); } private void btnStopServer_Click(object sender, EventArgs e) { modbusHelper.StopModbusServer(); } } } ``` 运行这个程序，应用就变成了一个Modbus TCP从站，此时可以用调试助手Modbus Poll（作为主站）来连接`localhost:502`，读取从站1的保持寄存器0和1，或者尝试写线圈，都能成功交互[^1]。