### ESP32 初次使用 MicroPython 教程 #### 环境搭建 初次使用 MicroPython 开发 ESP32 项目，首先需要准备开发环境。可以使用 Thonny IDE 或 uPyCraft，其中 Thonny 支持多语言，更适合初学者[^4]。以下是具体步骤： 1. **安装 Thonny** 从 Thonny 官网下载并安装 Thonny 的安装包：[Thonny - Python IDE for beginners](https://thonny.org/)。 2. **安装 ESP32 工具链** 使用 `esptool` 工具来刷写 MicroPython 固件到 ESP32。从 GitHub 下载 [esptool](https://github.com/espressif/esptool)。 3. **下载 MicroPython 固件** 从 MicroPython 官方仓库下载 ESP32 的 MicroPython 固件。官方固件通常可以在 [MicroPython GitHub 仓库](https://github.com/micropython/micropython) 中找到。 4. **刷写 MicroPython 固件** 使用 `esptool` 清空 ESP32 并刷入 MicroPython 固件： ```bash esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash 0x1000 firmware.bin ``` 5. **连接 ESP32 到 Thonny** 打开 Thonny，选择 `Run > Run current script in interpreter`，然后选择 `MicroPython (ESP32)` 作为解释器。确保 ESP32 通过 USB 连接到计算机，并且 Thonny 能够识别到它。 #### 使用 ampy 工具上传文件 除了使用 Thonny 直接操作，还可以使用 `ampy` 工具将文件上传到 ESP32 的 MicroPython 文件系统中。`ampy` 是一个非常有用的工具，可以让用户轻松地从计算机运行 MicroPython 脚本[^5]。 1. **安装 ampy** 使用 pip 安装 `adafruit-ampy`： ```bash pip install adafruit-ampy ``` 2. **上传文件** 使用 `ampy` 将本地文件上传到 ESP32： ```bash ampy --port /dev/ttyUSB0 put main.py ``` #### 示例代码 以下是一个简单的 MicroPython 示例代码，用于点亮 ESP32 上的 LED： ```python import machine import time led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT) # 假设 LED 连接到 GPIO2 while True: led.value(1) # 打开 LED time.sleep(1) # 等待 1 秒 led.value(0) # 关闭 LED time.sleep(1) # 等待 1 秒 ``` #### 注意事项 - 确保 ESP32 的固件已经正确刷写，并且 Thonny 或其他 IDE 能够识别到设备。 - 在使用 `ampy` 时，确保 ESP32 正确连接到计算机，并且串口权限正确设置。 - 对于初学者，建议从简单的项目开始，逐步熟悉 MicroPython 和 ESP32 的特性。