### ESP32与HX711的Python代码示例 为了实现基于ESP32和HX711的重量检测功能，可以通过MicroPython框架编写相应的代码。以下是一个典型的代码示例，用于初始化HX711并与ESP32交互。 #### 微型控制器配置 在使用ESP32之前，需要确保已安装MicroPython固件，并通过工具（如Thonny IDE或VSCode扩展）连接到设备。此外，还需要加载适用于ESP32的HX711驱动库[^4]。 #### Python代码示例 ```python from machine import Pin, PWM import time class HX711: def __init__(self, dout_pin, pd_sck_pin): self.dout = Pin(dout_pin, mode=Pin.IN) self.pd_sck = Pin(pd_sck_pin, mode=Pin.OUT) self.offset = 0 self.scale_ratio = 1 def is_ready(self): return self.dout.value() == 0 def reset(self): self.pd_sck.value(False) def pulse_clk(self): self.pd_sck.value(True) self.pd_sck.value(False) def read_raw_data(self): while not self.is_ready(): pass raw_data = 0 for _ in range(24): # Read 24 bits from the sensor self.pulse_clk() raw_data = (raw_data << 1) | self.dout.value() self.reset() # Reset clock pin after reading data raw_data ^= 0x800000 # Two's complement conversion return raw_data def get_value(self): average_reading = sum([self.read_raw_data() for _ in range(10)]) / 10 return (average_reading - self.offset) / self.scale_ratio def set_offset(self, offset): self.offset = offset def set_scale_ratio(self, ratio): self.scale_ratio = ratio # Initialize pins and object hx = HX711(dout_pin=18, pd_sck_pin=19) def calibrate(scale_factor=500/1e6): input("Place an empty container on the scale and press Enter...") zero_reference_unit = hx.get_value() hx.set_offset(zero_reference_unit) print(f"Zero reference unit: {zero_reference_unit}") known_weight_input = float(input("Add a known weight to the scale and enter its value in grams: ")) measured_weight = abs(hx.get_value()) new_scale_ratio = known_weight_input / (measured_weight - zero_reference_unit) hx.set_scale_ratio(new_scale_ratio) print(f"New scale ratio: {new_scale_ratio}") calibrate() while True: weight = round(abs(hx.get_value()), 2) print(f"Current Weight: {weight} g") time.sleep(1) ``` --- ### 关键点解析 - **类定义**：`HX711` 类封装了传感器的核心操作方法，包括原始数据读取、偏移补偿及比例因子设定等。 - **校准过程**：通过两次测量分别记录空载状态下的参考值以及已知质量物品的实际数值，从而动态调整比例参数以提升精度[^4]。 - **循环监控**：持续打印当前物体的质量直至断电重启为止。 --- ### 注意事项 - GPIO编号依据具体板子布局有所差异，请参照官方文档核实引脚分配情况； - 如果发现漂移现象严重，则考虑增加低通滤波环节改善信噪比表现； - MicroPython版本间可能存在API变动风险，建议选用稳定分支作为基础环境构建起点[^4]。