ubuntu本地部署opencv库
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本文详细介绍了在Ubuntu 24.04系统中安装ROS Jazzy的步骤,重点解决了安装过程中出现的依赖关系错误问题。相比其他方案使用aptitude,本文推荐通过更换清华源来解决依赖问题。具体步骤包括安装基础工具、启用Universe源、添加ROS2官方GPG key和软件源,修改为清华源后更新安装。安装完成后,提供了三种不同版本的安装指令(完整版、简化桌面版和基础版),并详细说明了环境变量配置、开发工具安装及初始化方法。最后通过运行demo节点验证安装成功。
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