### 使用Python实现OPC UA服务器与客户端 #### 创建OPC UA服务器 为了创建一个简单的OPC UA服务器，可以利用`opcua-asyncio`库。此库允许异步操作并简化了OPC UA协议的使用[^3]。 ```python import asyncio from asyncua import ua, uamethod, Server async def main(): # 初始化服务器实例 server = Server() # 设置端口和其他URL选项 await server.init() url = "opc.tcp://0.0.0.0:4840/freeopcua/server/" server.set_endpoint(url) # 添加命名空间以便更好地组织节点 idx = await server.register_namespace("http://examples.freeopcua.github.io") # 定义对象和变量 myobj = await server.nodes.objects.add_object(idx, "MyObject") myvar = await myobj.add_variable(idx, "MyVariable", 6.7) # 将新添加的对象设置为可写入状态 await myvar.set_writable() # 启动服务器 async with server: while True: await asyncio.sleep(1) if __name__ == "__main__": loop = asyncio.get_event_loop() try: loop.run_until_complete(main()) except KeyboardInterrupt: pass ``` 这段代码展示了如何初始化一个新的OPC UA服务器，并定义了一个带有单个浮点数属性的对象。该对象被放置在一个自定义命名空间内，这有助于保持模型清晰有序。 #### 构建OPC UA客户端 对于构建能够连接到上述或其他任何兼容OPC UA标准的服务端的应用程序来说，同样依赖于`opcua-asyncio`来完成基本的任务，比如建立连接、浏览树状结构以及读取或修改远程设备上的参数值。 ```python import asyncio from asyncua import Client async def main(): client = Client(url="opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/") try: # 连接到服务器 await client.connect() # 浏览根节点下的所有子项 root = client.nodes.root objects = await root.get_children() # 找到特定路径下的目标节点 obj = await client.nodes.objects.get_child(["0:Objects", f"{idx}:MyObject"]) var = await obj.get_child([f"{idx}:MyVariable"]) # 获取当前存储的数据值 value = await var.read_value() print(f"The variable's current value is {value}") # 修改远端数值 new_val = input("Enter a number to set as the new value:") await var.write_value(float(new_val)) updated_value = await var.read_value() print(f"Updated! The variable now has this value:{updated_value}") finally: await client.disconnect() if __name__ == "__main__": loop = asyncio.new_event_loop() asyncio.set_event_loop(loop) try: loop.run_until_complete(main()) except Exception as e: print(e) ``` 通过以上两部分的例子可以看出，在Python环境中搭建起一套完整的OPC UA通信链路并不复杂；只需几行简洁明了的脚本就能达成目的。值得注意的是这里所使用的API接口均来自开源社区维护良好的软件包——`opcua-asyncio`，其背后有着活跃的支持者群体为其提供持续更新和技术保障。